Todos conocemos la historia de Lucifer: el ángel que cayó del cielo. Sin embargo, el Señor del Infierno está harto de su propia existencia. Así que Lucifer decidió dejar su reino y venir a Los Ángeles para experimentar todo lo que el mundo de los mortales tiene para ofrecer.
La serie gira en torno a Lucifer Morningstar (Tom Ellis), un hermoso y poderoso ángel que es desterrado del cielo por traición. Como demonio, estuvo aburrido e infeliz como el Señor del Infierno durante miles de millones de años.